斯路遊戲完結後，地球回復和平，世界首富高馬尼重開天下第一武道大會，優勝者更可挑戰消滅斯路的撒旦先生。憑著超級的戰鬥力，悟飯、杜拉格斯、無閑人輕易晉級，在挑戰撒旦先生前，他們必須在另一賽區內與撒旦先生弟子 - 銀河四戰士比拼。但在賽區內的，卻是由兇狠的波高所率領的四名銀河最強戰士，無閑率先被擊敗，杜拉格斯和悟飯亦不敵，危急關頭，阿樂、魔童、天津飯、比達等前來助陣，而冥界中的悟空亦現身……<

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