父亲带着两个儿子卡尔和戴维假期坐私人飞机出行,途中意外遭遇暴风雨天气,飞机坠入海中。父亲同飞机沉入海底,两个儿子脱险。兄弟俩遇到在野外探宝的古董店老板赛若斯,被告之他们来到了与世隔绝的恐龙王国。在市长女儿玛丽亚的带领下,他们来到王国的首都瀑布城。这里的人们遵守古老的法则,恐龙和人类和谐地生活在一起,共同维系大自然的平衡。 兄弟到这以后,经历了许多惊心动魄的事件。他们不仅找到了父亲,还努力帮助瀑布城躲过了太阳石能量几乎耗尽的劫难,击退了几万只翼龙的袭击,使瀑布城又恢复了往日和谐与繁荣。