在冰河时期，性格迥异的曼菲德（长毛象）、赛德（树獭）、迪亚哥（剑尺虎）聚在了一起，当他们三个为了将一个人类弃婴送回家的过程中，剑尺虎有一个不可告人的动机，他领着他们进入了一个埋伏圈，途中一个意想不到的事件侃迪亚哥动摇了，他不知道是否还要继续其险恶的计划。　被三只史前动物发现。，竟然保护起这位弃婴并结为伙伴，之后更为了使人类与家人团聚而踏上征程。四个人的冒险历程（包括从雪崩中逃脱，与渡渡鸟决战等）让迪亚哥最终作出了决定……
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