西历二八零一年，(宇宙历元年)银河连邦成立。宇宙三一零年，银河连邦崩潰，黃金树王朝銀河帝國誕生。帝国曆二一八年，逃出帝国暴政的人們組成了自由行星同盟。分布于銀河系的人类社會，于是形成了銀河帝国和自由行星同盟对立的局面，展开了長期抗爭的历史……直到帝国历五世紀，宇宙曆八世紀末，兩陣營各自出現了一位英雄為止。一位是銀河帝國的萊因哈特‧馮‧耀傑爾，一位是自由行星同盟的楊‧威利……
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